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桶裝稱重式自動液體灌裝機的設計
瀏覽 : 發布日期 :2018-10-10 16:33:37

桶裝稱重式自動液體灌裝機采用高精度電子稱量技術 ,實現對液體的計量灌裝 ,其計量精度不受壓力 、溫度 、氣泡等因素影響 ,灌裝範圍5~50kg ,可應用於食用油 、潤滑油 、化工等行業 。


圖1是設備的外形圖 ,由PLC可編程控製 。主要由儲液箱 、灌裝機構 、推桶機構 、進輥筒輸送機 、稱重機構 、出輥筒輸送機及控製箱等組成 。PLC控製空桶送進 ,灌裝閥灌裝 ,稱重傳感器稱重 ,成品輸出 ,完成一次灌裝過程 。儲液箱上設計儲液箱內的浮球位置設計時設定了了上料機構 ,兩個值 ,最低值和最高值 ,浮球位置處於最低值時 ,上料浮球位置上升到最高值時停止上料 。灌裝閥由雙工位氣缸驅動 ,分兩次灌裝 。當桶被送進進輥筒輸送機上時 ,圖1中位置1 ,光電開關1檢測到桶已到位 ,推桶氣缸動作 ,將空桶推到稱重機構上的無動力輥筒上 ,即位置2 。光電開關2檢測到桶已到灌裝位置時 ,灌裝閥全打開開始灌裝 ,當灌裝重量達到設定初始重量時 ,灌裝閥半開啟進行灌裝;當灌裝重量達到設定重量時 ,即需要的灌裝重量時 ,灌裝閥全關閉 。推桶氣缸動作 ,推動下一個空桶到位置2 ,此空桶將灌裝完畢的桶從位置2推到位置3 ,即推到輸送機上輸送出去。

根據桶裝稱重式自動液體灌裝機的工藝流程 ,采用PLC控製器 ,對各部分設備動作進行協調控製 。所控製的設備(或儀器)主要有 :氣動蝶閥 、電機1 、氣缸1 、氣缸2 、稱重傳感器 、電機2 。其具體的控製動作見表1 。

根據桶裝稱重式自動液體灌裝機的動作要求 ,設計了相對應的氣動係統 ,其氣動控製原理見4個電圖4 ,該氣動係統主要由1個氣動三聯件 、5個出氣節流閥 、1個氣控閥 、1個機械磁換向閥 、閥和1個氣動蝶閥組成 。氣源輸出的空氣中含有大量的水分 、油分和粉塵等雜質 ,氣動三聯件就是以避免它們對氣動係統的正適當清除這些雜質 ,常工作造成危害 。出氣節流閥是為了控製氣缸的使活塞運行穩定 。

空桶從進輥筒輸送機輸入 ,當光電開關1檢測到空桶時 ,氣缸1動作 ,活塞杆1將空桶推到稱灌裝頭下 。氣缸2是複動型氣缸 ,重機構輥筒上 ,全行程由兩部分組成即行程1+行程2 ,灌裝時使用 。當光電開關2檢測到灌裝頭下的空桶時 ,氣缸2動作 ,活塞杆2縮回全行程 ,灌裝頭全部打開 ,液體自動流到桶中 ,當桶中液體達到主計量值時 ,傳感器儀表給出信號 ,活塞杆2伸出達到第一個行程即行程1 ,此時灌裝口變小 ,當桶中液體達到設定值時 ,傳感器儀表給出信號 ,活塞杆2伸出第二個行程即行程2 ,此時灌裝口全部封閉 ,液體灌裝完成 。當活塞杆1將下一個空桶推到稱重機構輥筒上時 ,此空桶亦將液體桶推到輥筒輸送機上 ,液體桶被輸送出去 。


上料氣路設計選用氣控閥 、機械閥 、氣動蝶閥是一種新的設計思路 ,氣控閥為常開式 ,機控製 ,氣動蝶閥為常閉式 。當氣源打開時 ,空氣經械閥 、氣控閥直接將氣動蝶閥打開 ,液體經蝶閥被輸送到儲液箱內 。當儲液箱內液位達到設定最大值時 ,設計的浮球壓板壓下機械閥觸頭 ,將機械閥換位 ,空氣經機械閥將氣控閥換位 ,通向氣動蝶閥的空氣被關閉 ,氣控閥與氣動蝶閥之間管路中的空氣通過氣控閥回流到大氣中 ,氣動蝶閥關閉 ,停止向儲液箱輸送液體 。隨著灌裝進行 ,儲液箱內液位不斷下降 ,當儲液箱內液位達到設定最小值時 ,設計的壓板離開機械閥觸頭 ,機械閥 、氣控閥在彈簧作用下複位 ,氣動蝶閥又被打開 ,液體經氣動蝶閥又重新輸送到儲液箱內 。以此循環重複進行 。



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